gps1 [01] SLAM? SLAM은 Simultaneous Localization and Mapping 의 약자로, 동시적 위치추정 및 지도작성을 뜻한다. SLAM을 제대로 이해하기 앞서 먼저 로봇의 동작부터 이해를 해야한다. 우리가 잘 알고 있는 로봇말고, 산업용 로봇을 한번 살펴보면 산업용 로봇은 대체로 몸통이 붙어 있고 손이움직이는 형태이다. 위에 그림처럼 몸은 고정되어 있고, 손이 움직이는데 보다시피 여러 로봇이 아주 빽빽하게 붙어있다. 산업용로봇은 1959년에 처음으로 보급이 되기 시작했는데, 산업용 로봇의 중요한 점은 얘가 바로 3단계의 제어 과정을 거친다는 것이다. 로봇의 3단계 과정: 인지-판단-제어 사물을 인지하고, 어떻게 해야할지 판단하며 이를 실제로 제어하는 행동을 하는 것이 로봇의 3단계 과정이다. 하지만 .. 2023. 12. 28. 이전 1 다음
