VSLAM1 [02] SLAM 종류 다음으로 SLAM 의 종류를 알아보고자 한다. SLAM은 대표적으로 VSLAM(Visual SLAM), LiDAR SLAM, RADAR SLAM, Sensor Fusion SLAM 으로 구분할 수 있다. VLSAM 이름 그대로 Visual SLAM. 즉 이미지에 기반해서 위치를 추정하고 지도를 생성하는 SLAM 이다. 이미지를 활용하니까 카메라를 활용하는 것이고, 그러다보니 가격대에서 다른 SLAM에 비해 뚜렷한 장점이 있다. 카메라를 활용하다 보니까 데이터 핸들링이 쉽고, 딥러닝 이미지 처리와 연계가 쉽다는 장점이 있다. 하지만 사진에서 조명, 빛이 중요하듯이 빛 변화에 대응이 어려우며 그래서 당연하게도 어두운 곳에서 사용이 불가능하다는 치명적인 한계가 존재한다. VSLAM은 카메라의 수에 따라 세분화.. 2023. 12. 28. 이전 1 다음
